藥品概況
iST57一體開環步進機電集成了高機能步進機電和矢量節制驅動器于一體，接納最新公用機電節制DSP芯片和優化的節制算法手藝，裝置兼容傳統步進機電的尺寸，免去機電與驅動器之間的毗連線纜，節流大批接線野生，削減電線之間的電磁攪擾，下降大批接插件和電線間毗連不堅固所帶來的靠得住性題目和掩護本錢，削減裝置空間。為裝備制作廠商供給了一種高靠得住、裝置簡練的步進驅動處理計劃。
功效特征：
機電和驅動一體化，節流接線野生，削減裝置空間；
任務電壓規模20~36VDC；
任務電流可設置，最大峰值電流可達7.0A；
撐持脈沖/標的目的或雙脈沖節制形式，可接收差分和單端式旌旗燈號指令，旌旗燈號電平5~24V兼容；
光耦斷絕差分旌旗燈號輸入，抗攪擾才能強；
脈沖呼應頻次最高可達500KHz，默許200KHz，具備數字濾波功效；
供給15檔慣例微步細分設定值，最大細分數為256（51200ppr），許可用戶在最大微步細分規模內肆意設定細分數；
節制脈沖遏制跨越400ms時，機電電流主動減半，進一步下降機電發燒；
供給圖形化專業調試軟件ProTuner，經由過程RS-232通信接口設置裝備擺設驅動器節制參數，還可設置梯形波速率測試形式和點位活動測試形式；
針對機電運轉特色，低速、中速接納差別的抗振戰略，確保機電全速規模內運轉安穩；
機電參數主動辨認和節制參數主動整定，針對差別機電可以或許主動天生最優節制參數，最大限制闡揚機電的機能；
內置微步細分算法，完成低細分節制指令，高細分運轉結果；
高靠得住性，供給過壓、過流等掩護功效；
具備報警輸入功效。
